行军一定要像风一样飘然而至；行动缓慢时，也要像严整的森林一样；发动进攻时，要像烈火一样迅猛；驻守时，要像高山一样稳固；隐蔽时，要像阴云一样，看不见日月星辰；攻城略地，要分兵数路，权衡形势，伺机而动。懂得迂回和直接，必定能够取得胜利。这正是争取主动权的最高原则。
《军政》上说：“用语言指挥不够响亮，所以用金鼓之声；用动作指挥不够明了，所以用旌旗之形。”金鼓、旌旗都是用来统一军队行动的；军队行动一旦统一，那么勇敢的将士将更加勇猛，怯懦的战士将鼓舞士气，这就是指挥军队的方法所在。所以，夜间作战必须有火光和鼓声，白天作战必须使用旌旗。之所以变换信号，目的是为了让士卒的视听更为清晰。
白天作战时，士气非常旺盛；一旦到了中午，士气就会逐渐倦怠；到了日暮，士卒再也无心应战。所以，善于用兵的将领，总会避开敌人的锐气，待到松懈疲惫时，才去进攻，这是掌握军队士气的主要方式。以严整的军队对待敌军的混乱，以镇静对付敌人的吵闹，这是掌握军心的方式。以靠近战场对待敌人远道而来，以安逸的休整对待敌人的奔走疲劳，以粮草富足对待敌人的粮尽人饥，这是掌握军力的方式。不去攻击旗帜整齐、部署周密的敌人，不去攻击实力雄厚的敌人，这是掌握因势而变的方法。所以，不去仰攻占身居高地的敌人；不从正面攻击背靠高地的敌人；不去乘胜追击假装败退的敌人；不去进攻强大敌人；不去贪食敌人的诱饵；不去拦阻正在撤退的敌人；包围敌人，也要留有缺口；对陷入绝境的敌人，不再威逼。这些都是用兵所应掌握的方式。