据悉，特斯拉首款人形机器人“擎天柱”（Optimus）将于2023年在上海举行的世界人工智能大会（WAIC）上正式亮相。这是继去年8月在美国首次发布后，特斯拉人形机器人的首次海外展示。
     特斯拉CEO埃隆·马斯克曾表示，“擎天柱”是高约172厘米、体重约56公斤、负载20kg的人形机器人，身体由轻量材料覆盖，头部为扫描外界信息的屏幕，双手功能已达到“人类水平”。该机器人采用了特斯拉汽车上的视觉感知、神经网络和自动驾驶技术，可以执行各种简单、重复或危险的任务，如搬运物品、购物、打扫卫生等。马斯克预计，“擎天柱”的售价不到2万美元（约合人民币14.23万元），最终产量将达到数百万台。
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     特斯拉人形机器人的研发目标是让其服务于千家万户，替代人们从事枯燥、危险性的工作。马斯克认为，随着自动化和智能化的发展，未来人类将更多地从事创造性和有趣的工作，而不是劳动密集型的工作。他还表示，特斯拉人形机器人将是一种“友好”的机器人，不会对人类造成威胁或伤害。
     据了解，特斯拉在今年10月1日举行的第二届AI日上展示了“擎天柱”的工程原型机，并公布了其完整的技术路线。该原型机可以完成下蹲、拿/搬运箱子、抓取物体、浇花等一系列动作，并且可以部署在特斯拉工厂内进行工作，对行走的路径形成记忆。现场还播放了“擎天柱”跳舞和做俯卧撑的视频，展示了其灵活性和协调性。
     特斯拉人形机器人的技术路线包括以下几个方面：基础结构设计、机械驱动系统、手部感知系统、视觉导航系统、行动控制系统和手部控制系统。其中，基础结构设计是通过量化人体运动轨迹和力度，让机器人行动更灵活；机械驱动系统是通过解析云端数据，轻松定制28个驱动器；手部感知系统是通过大、小形态均能抓握，手部也能感知物体；视觉导航系统是通过采用汽车同款神经网络，自主识别行驶区域；行动控制系统是通过优化调参从测试映射至现实，解决机器人平衡难题；手部控制系统是通过人类模拟视频映射运动参考，掌握抓握物体位置。
     据悉，“擎天柱”将于明年在上海的世界人工智能大会上进行现场演示，届时将有更多的功能和细节被展示出来。特斯拉人形机器人的亮相，无疑将为人工智能领域带来新的创新和挑战，也将为人类社会带来新的机遇和变革。