唐玄宗被立为太子后，以太子身份监国，他的兄弟宋王、岐王等人也都统领禁军。太平公主觉得他们分掉了自己的权力，心里很不高兴。她仗着皇帝对自己的信任，驾车跑到皇宫里，把宰相召来告诉他们自己要把太子废掉。姚崇、宋璟等对公主的这种做法很不满意，向皇帝建议把太平公主迁到东都去。睿宗一向很喜欢这个妹妹，再加上自己能当上皇帝也有她的功劳，所以说什么也不同意，最后把公主安排到蒲州居住。这件事让公主很高兴，而太子却害怕起来。为了保护自己，他不得不降了姚崇和宋璟的职。
当时朝中重臣大半出自太平公主门下，而公主忌惮太子贤明，怕他日后对自己不利，渐渐有了谋逆的想法。唐玄宗先天二年（713年），太平公主串通窦怀贞、岑羲、萧至忠、薛稷、慧范等人谋反。计划让元楷等人率领羽林军去武德殿杀玄宗，窦怀贞、岑羲和萧至忠在南衙举兵响应。玄宗知道这个消息后马上采取行动。他找来岐王、薛王、郭元振、王毛仲、姜皎等人商量对策。在政变前一天，让王毛仲以去内宫马厩领取马匹为由将宫门打开，高力士等人率兵突袭，杀死元楷等人，粉碎了太平公主的政变计划。最后公主被赐死，她的儿子和党羽数十人也都被杀。
